Deze aanraak-sensor (afmetingen 15x15x5 mm) is ingebouwd in een semi-transparante bouwsteen. Er zijn twee uitvoeringen, die beiden worden gevoed met een z.g. Dupont stekker. De steen met de zwarte connector heeft een momentfunctie (drukknop) en geeft alleen een actief signaal af tijdens de aanraking, de steen met de blauwe connector heeft een wisselfunctie en schakelt bij aanraking aan en bij een tweede aanraking weer 'uit'. Bij een 'actief' uitgangssignaal (5 volt) licht een rode LED in deze transparante sensorsteen op.
Voor het aansluiten van de versie met de Dupont connector kan een driepolige servokabel (met de + op de middelste draad) worden gebruikt als deze wordt gevoed met de Dupont Power Module.
Let er op dat de volgorde van de pinnen in de connector aan de sensor-zijde van de kabel handmatig zal moeten worden gewijzigd.
Deze sensor heeft de signaaluitgang op de middelste pin en kan beschadigen indien hij verkeerd wordt aangesloten!
Beide functionele versies van de 'Touch Stone' zijn hiernaast schematisch in bovenaanzicht weergegeven.
De sensor met de zwarte aansluitstrip gedraagt zich als een drukknop en is alleen 'actief' bij aanraking. De sensor met de blauwe aansluitstrip heeft een wisselfunctie en blijft 'actief' na de eerste aanraking. Bij een tweede aanraking wordt het uitgangssignaal weer 'inactief'. Het uitgangssignaal volgt de gangbare 'postieve logica', dus is zonder detectie nul volt en geldt dan als een LOW, bij detectie wordt de uitgang HIGH met een spanningsniveau ongeveer 3,5 volt.
Belangrijk: merk op dat de middelste pin van de driepolige Dupont stekker bij deze sensoren niet, zoals gebruikelijk, voor de + pool van de voedingsspanning is gebruikt. Bij gebruik van voorgefabriceerde servokabels dient de pinvolgorde aan de sensorzijde dus gewijzigd te worden!
De niet-transparante aanraak-sensorsteen (zie foto hiernaast) bevat dezelfde aanraak-sensor als half-transparante platte sensorstenen. De volgorde van de aansluitpinnen in de driepolige kabel is hierdoor precies hetzelfde als hierboven reeds geschetst.
Als u de steen met het rode sensorvlak naar rechts, en de aansluitingen links, voor u heeft liggen, is de bovenste aansluiting de +5 volt en de onderste aansluiting de min. Het signaal komt er op de middelste pin van het snoer uit.
De standaard servo-kabels hebben doorgaans de + pin in het midden. Contactpinnen van een standaard servo-kabel kunnen, door de kleine plastic-lip in de stekker die de pin vasthoudt iets op te lichten, eenvoudig uit het plastic stekkerdeel worden genomen waarna u de draden kunt omsteken om een correct aansluitsnoer te maken.
